M. Zasadzinski (Univ. Lorraine - Nancy) Commande Robuste des Systèmes Incertains : Approche LMI

28 juin 2018 FSM 09:00

Résumé : Ce mini cours est dédié à une présentation des bases de la commande robuste des systèmes dynamiques, c’est-à-dire de la stabilisation des systèmes dynamiques avec des objectifs de performance en boucle fermée lorsque les paramètres du modèle disponible sont incertains. La structuration de cet exposé est la suivante : 1) Présentation de l’utilisation des inégalités matricielles affines pour la commande robuste. 2) Formulation de la boucle fermée avec les transformations linéaires fractionnaires. 3) Types d’incertitudes paramétriques et robustesse en stabilité avec performances. 4) Exemple d’un correcteur robuste : le correcteur «H-infini».

Pr. Carlos Castro (Univ. Politécnica, Madrid) Flux identification problems for scalar conservation laws

30 juin 2011 FSM 10:00